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安川伺服电机功能特点

发布时间：2012-10-16 08:56:58

安川伺服电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短 1/3 （与本公司产品相比较）安川伺服电机高速·高精度驱动　　安川伺服电机实现了最高转速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。　　此外，安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了± 5% 至± 2% 。平滑运转　　安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。　

安川伺服电机特性：

1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。

3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能：

（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

5.安川伺服电机防护等级达IP56，环境适应性强。

6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：

（1）普通型：2500p/r增量式编码器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。

（3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。

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