东能伺服驱动器日常操作排除故障的简单对策

下面列举了几种非报警故障，并且给出了排除故障的简单对策。
? 电机不转
1. 参数： 控制模式（PA 4）选择不当；
           电机型号选择参数（PA 9）设置不当；
2.  接线： 检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序；
检查动力线或编码器线是否连接不良；
检查控制信号是否连接正确，是否连接不良；
注：伺服ON信号可通过输入端子状态（DP 18）监控；
位置指令脉冲信号可通过接收脉冲数（DP 3）监控；
3.  机械原因：
电机被机械卡死（电机堵转）；
若电机为抱闸电机，则必须提供电源解抱闸；
4． 伺服电机或伺服驱动器本身故障；
? 旋转不平滑
1．安装：检查电机与机械连接安装是否正常
2．接线：检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序；
检查动力线或编码器线是否连接不良；
    参数：提高速度环增益（PA 14）或提高电流环增益（PA 38）；
? 电机产生异常响声或振动
1. 参数：增益太高，速度环增益（PA 14）太高导致速度环路调节产生振荡；
2. 安装：检查电机与机械连接安装是否正常
对每种报警，表6.3给出了其一般的处理办法
表6.3 报警处理办法
报警代码 报警
名称 运行
状态 发生原因 处理方法
1 过载保护 伺服ON时 电机型号参数不符合 请与我司***联系
   编码线﹑动力线异常 检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序
检查动力线或编码器线是否连接不良
   伺服驱动异常 更换驱动
  输入命令后，电机不转 电机被机械卡死或
负载过大 重新确定负载条件，或换大容量电机
   编码线﹑动力线异常 检查编码线，动力线是否连接不良
   伺服驱动异常 更换驱动
  运行过程中 有效扭矩超过额定转矩 重新确定负载条件，或换大容量电机
   编码线﹑动力线异常 检查编码线，动力线是否松动或坏
   伺服驱动异常 更换驱动
2 主电压欠压 接通主电源时 电源电压低于指定电压 检查R、T输入的AC电源
监控驱动器的母线电压值（DP 16）是否异常
   驱动伺服异常 更换驱动
  运行时 电源电压低（不稳定） 检查R、T输入的AC电源是否有过大的电源波动
监控驱动器的母线电压值（DP 16）是否异常
   驱动伺服异常 更换驱动
3 主电压
过压 接通主电路电源时 电源电压过大 将AC电源调节至正常范围
监控驱动器的母线电压值（DP 16）是否异常
   伺服驱动异常 更换驱动
  电机运行或停止时 负载转动惯性大，制动电阻功率不足 重新确定负载及运行条件或者外加大功率的制动电阻
   电源电压过大（不稳定） 将AC电源调节至正常范围
监控驱动器的母线电压值（DP 16）是否异常
   伺服驱动异常 更换驱动
报警代码 报警
名称 运行
状态 发生原因 处理方法
4 控制电压
欠压 接通电路时 驱动伺服异常 更换驱动
   L1、L2输入电源不足。 L1、L2接入AC 220电源不足，或线接触不良
8 过速保护 伺服ON时 电机相序错乱或编码线异常 1.检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序
2.检查动力线或编码器线是否松动或连接不良
   伺服驱动异常 更换伺服驱动
  电机起动或运行时 选择电机型号参数不匹配 请联系我司***服务
   电机相序错或编码配线异常 1.检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序
2.检查动力线或编码器线是否松动或连接不良
   输入增益设定错误 校正增益值 
   伺服驱动异常 更换伺服驱动
9 位置超差
过大 在高速起动或停止 位置指令频率从过高或加减速时间太短 检查位置指令参数
   负载惯量大 重新确定负载及运行条件或更换大容量电机
   参数设置不合适 1.增加位置环增益(PA 11)或位置误差过大设置参数（PA 53），或速度环增益（PA 14）
2.检查电机型号参数（PA 9）是否与所用电机匹配
  正常运行 编码线﹑动力线异常 检查编码线，动力线是否松动或坏
   负载惯量大 重新确定负载及运行条件或更换大容量电机
   参数设置不合适 1.增加位置环增益(PA 11)或位置误差过大设置参数（PA 53），或速度环增益（PA 14）
2.检查电机型号参数（PA 9）是否与所用电机匹配
报警代码 报警
名称 运行
状态 发生原因 处理方法
12 串行通讯错误 ?通讯操作中 通信线 检查通信线路；
    参数设置不合适 检查波特率、串口等参数设置正确；
   伺服驱动异常 驱动器内部通讯芯片故障。更换驱动
16 EEPROM参数错误 接通电源时 不能在存储芯片（EEPROM）中读取正确的值 默认参数
  参数管理操作过程中 伺服驱动异常 更换驱动
20 IPM报警 接通电源或运行时 编码线或动力线异常 1.检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序
2.检查动力线或编码器线是否松动或连接不良
   电机型号参数不匹配 检查驱动器电机型号选择参数是否设置正确，与我司***服务
   伺服驱动异常 更换驱动
21 电流V相检测异常 接通电源时 由于电源不稳、电流传感器损坏、AD采样电路损坏等原因造成电流采样不正确。 伺服驱动器电源损坏或驱动器内部损坏。更换驱动。
22 电流W相检测异常   
25 编码器AB脉冲丢失 运行过程中 编码线异常 检查编码器线是否松动或连接不良
   编码器因干扰产生错误信号 正确进行编码器配线(编码器线与机动力线、电源线分离)、伺服正确接地
   伺服驱动异常 进一步排查原因编码器线或者伺服驱动器或伺服电机，更换伺服
 

报警代码 报警
名称 运行
状态 发生原因 处理方法
26 编码器Z脉冲丢失 运行过程中 编码线异常 1.检查编码器线是否松动或连接不良
2.正确进行编码器配线(编码器线与机动力线、电源线分离)、伺服正确接地
   伺服驱动异常 进一步排查原因编码器线或者伺服驱动器或伺服电机，更换伺服
27 编码器U、V、W信号错误 接通电源或运行过程中 编码线异常 1.检查编码器线是否松动或连接不良，可通过DP 20监控；
2.正确进行编码器配线(编码器线与机动力线、电源线分离)、伺服正确接地

30
 电 机
失 速 ?接通电源时?系统运行过程中 堵转  检查负载机械部分是否卡死；
   动力线及编码线异常  检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序
检查动力线或编码器线是否松动或连不良
   伺服驱动异常 更换驱动器