伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意(二)？？

 伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意(二)？？
     6．怎样判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别？
    看驱动器上的错误、报***，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报***，然后查手册外，有时***直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴
但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。
      7．关于交流伺服电机的几个问题：
   问（A）：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n1=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
    有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。
    额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的***大功率、***高温升等，***主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的***高频率以及极对数限制。
    额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。
    问（B）：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？
　 答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。
    直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向”，从直流母线侧***当于直流电机。
    直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机（交流永磁同步伺服电机）。
   问（C）：电机的极对数？
　　  答：n1=60*f/2p
　　      p一般表示电机的极对数数，2p是极数。
         1对极包括N极和S极，极数当然是极对数的两倍。

         同步电机机械转速=60*运行频率/极对数；
         异步电机机械转速=60*运行频率*（1-滑差率）/极对数
     8，如何正确选择伺服电机和步进电机？
    主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，亦或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
     9，选择步进电机还是伺服电机系统？
        其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
步进电机系统  伺服电机系统
力矩范围  中小力矩（一般在20Nm以下）  小、中、大，全范围
速度范围  低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）  高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
控制方式  主要是位置控制  多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
平滑性  低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）  好，运行平滑
精度  一般较低，细分型驱动时较高  高（具体要看反馈装置的分辨率）
矩频特性  高速时，力矩下降快  力矩特性好，特性较硬
过载特性  过载时会失步  可3~10倍过载（短时）
反馈方式  大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步  闭环方式，编码器反馈
编码器类型  -  光电型旋转编码器（增量型/***值型），旋转变压器型
响应速度  一般  快
耐振动  好   一般（旋转变压器型可耐振动）
温升  运行温度高  一般
维护性  基本可以免维护  较好
价格  低  较高
    10，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
    直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
    有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
    无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
    交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大。目前技术已有厂家可以做到很大的功率。