伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意(三)？？

伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意(三)？？
 11，使用电机时要注意的问题？
    上电运行前要作如下检查：
   1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
   2）控制信号线接牢靠，工业现场***好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成***基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
   4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
   5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
  12，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
   一般要考虑以下方面作检查：
   1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
   2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
   3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，***好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
   4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
   5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
   13，  我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
  可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，***好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
   14， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
   一般***好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。
   15， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片（玻璃码盘）很容易***，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要***人员检修。
   伺服电机工作时带动动光栅高速旋转（可达3000rpm或更高），动光栅和静光栅之间只有十几丝的间隙，再加上电机运行时有震动、电机轴承油隙形成电机轴“串动”等，故动静光栅安装的要非常平行、平整、运行平稳，否则动光栅和静光栅的相对运动就容易磨擦，造成电机编码器故障（俗称“刮盘”）而且无法修复只能将电机内的编码器报废。
   由此也不难理解，安装编码器的伺服电机的后壳部分都有明显标识：禁止敲击！
   但实际应用中，还是有用户因种种原因，电机安装/或拆卸时用榔头敲，这样很容易造成电机码盘损坏。