伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意(四)？？

伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意(四)？？
  16，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
   不要，***好让厂家去做，拆开后没有***设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被***，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
   17，几台伺服电机可以作同步运行吗？
    可以的。 
   18，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
       部分功能较强的伺服驱动器是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
   19，可以将国产的驱动器或电机和国外进口的电机或驱动器配用吗？
  原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。***好向供应商咨询后再决定。
   20，驱动器和系统如何接地？
   a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
  b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
  c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
  d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。