伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意(五)??
发布时间:2012-11-10 03:28:41
伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意(五)??
21, 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的***大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
考虑到交流伺服驱动器内部在位置指令模式下,还有电子齿轮(电子齿轮比G:推荐范围1/50≤G≤50),可以很方便地和各种脉冲源相匹配,以达到用户理想的控制分辩率(即角度/脉冲)。
通过和机械减速器配合,既可实现******,又可满足超大转矩连续输出。
22,如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和***率低成本应用。
23, 对普通电机而言,何为负载率(duty cycle)?
负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/(工作时间+非工作时间)的比率。如果负载率低,就允许电机以3倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大的力量。
24,如何选用电动机、滑台、精密平台类产品?其成本是如何计算的?
选择运动执行器类产品关键要看你对运动参数有什么样的要求,可以根据你的需要来确定具体运动参数等技术条件,这些参数要符合你实际需要,既要满足应用要求并留有余地,也不要提得太高,否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说,如果0.1mm精度够用的话,就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个选型建议是,如果不是必须,推拉力或负重、速度、***精度这三个主要参数不要同时要求很高,因为运动执行机构是一个高精度高技术的机电一体化产品,在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之达到需要的整体运动参数,可谓牵一发动全身。当然,如果确有高要求的使用需要,还是可以满足,只是成本会相应的提高。
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